Projektergebnisse

• Präsentationen

  • Ansätze zur Multiagentenplanung an Innerstädtischen Kreuzungen
  • Das 5G Kommunikationsnetz im Testfeld Ulm
  • Use Case 3 – Kooperativer Fußgänger
  • Use Case 4 – Kooperativer Radfahrer

• Poster

  • Nachrichtenfluss von der Kreuzung bis in die Web-Visualisierung
  • Optimierungsbasierte kooperative Manöverplanung im urbanen Mischverkehr
  • Kooperative Manöverplanung mit Reinforcement Learning
  • Das 5G Kommunikationsnetz im Testfeld Ulm
  • Fahrzeugaufbau und Versuchsfahrten
  • Eine Theorie des automatisierten Verkehrs
  • Simulationen des kooperativen Fahrens durch die mikroskopische Verkehrsprognose
  • Eine Theorie und Simulationen der mikroskopischen Verkehrsprognose
  • Statistische Eigenschaften des synchronisierten Verkehrs an einer bewegten Engstelle