Arbeitspakete (AP) - Struktur
Im Projekt LUKAS sind die inhaltlichen Aktivitäten in 5 Arbeitspaketen geplant.
AP1 – Gesamtsystem
- Use-Case Definition und Anforderungsentwicklung
- System-Architektur und Schnittstellen
- System-Evaluation und -Optimierung
AP-Leitung:
AP-Beteiligung:
AP2 – Sensorsysteme
- Infrastruktursensoren
- Onboard-Sensoren
- Nomadic Devices
AP-Leitung:
AP-Beteiligung:
AP3 – Kommunikationsnetz
- Funk-Kommunikationsnetze
- Kommunikationsmodule
- Edge-Server
AP-Leitung:
AP-Beteiligung:
AP4 – Umfeldmodell und Simulation
- Edge-Server-Umfeldmodell
- Fahrzeug-Umfeldmodell
- Szenenprädiktion
AP-Leitung:
AP-Beteiligung:
AP5 – Kooperative Fahrfunktion
- Bereitstellung der Versuchsfahrzeuge
- Kooperatives Planungsmodul / Edge-Server
- Kooperative Fahrfunktion / Versuchsfahrzeuge
- Kooperative Warnfunktion / Nomadic Devices
AP-Leitung:
AP-Beteiligung: